自1908年伦敦奥运会开始，比利时参加了历届奥运会。比利时于1920年在安特卫普举办了奥运会，并取得其奥运史上最多的奖牌数，共夺得14枚金牌，其中8枚来自射箭项目。射箭选手胡贝特·范·因尼斯是比利时最出色的运动员之一，在他的奥运生涯中共夺得了6枚金牌和3枚银牌。他是安特卫普奥运会上比利时射箭队获胜的功臣之一。比利时在自行车项目上也战绩不俗，共夺得过6枚奥运金牌。1984年洛杉矶奥运会上罗杰·伊莱热姆在男子计分赛项目中夺得一块金牌，但是此后比利时再没有在该项目上收获过金牌。传奇人物埃迪·莫克斯的儿子阿克塞尔·莫克斯（Axel Merckx）在2004雅典奥运会公路自行车项目中夺得了铜牌。他父亲一直无法参加奥运会，因为那时比赛规定只有业余选手才能参加。2004年雅典奥运会上，网球选手贾斯汀·海宁（Justine Henin）为比利时夺得该届奥运会的唯一一枚金牌，也是8年之间唯一的一枚。

各项目奖牌数

项目	金牌	银牌	铜牌	总计
射箭	10	5	3	18
田径	2	5	2	9
拳击	1	1	2	4
自行车-公路	3	3	6	12
自行车-场地	3	4	4	11
马术-盛装舞步	2	0	1	3
马术-马车赛	1	0	0	1
马术-三项赛	0	0	1	1
马术-场地障碍	2	2	4	8
击剑	3	3	4	10
足球	1	0	0	1
竞技体操	0	1	1	2
曲棍球	0	0	1	1
柔道	2	1	7	10
山地车	0	1	0	1
赛艇	1	6	3	10
帆船	2	4	2	8
射击	1	3	3	7
游泳	1	1	2	4
网球	1	0	1	2
拔河	0	0	1	1
水球	0	4	2	6
举重	1	2	1	4
摔跤-自由式	0	3	0	3
总计	37	49	51	137
各届奖牌数

年份	金牌	银牌	铜牌	总计
1900	7	5	5	17
1908	1	4	2	7
1912	2	1	3	6
1920	13	11	11	35
1924	3	7	3	13
1928	0	1	2	3
1936	0	0	2	2
1948	2	2	3	7
1952	2	2	0	4
1956	0	2	0	2
1960	0	2	2	4
1964	2	0	1	3
1968	0	1	1	2
1972	0	2	0	2
1976	0	3	3	6
1980	1	0	0	1
1984	1	1	2	4
1988	0	0	2	2
1992	0	1	2	3
1996	2	2	2	6
2000	0	2	3	5
2004	1	0	2	3
总计	37	49	51	137