1900年法国巴黎奥运会上，墨西哥派出运动员参加了田径和拳击项目，获得了多枚奖牌，自此开始参加了历届夏季奥运会。

50.80公斤级拳击选手弗朗西斯科·卡瓦尼亚斯和小口径步枪射击运动员古斯塔沃·韦塔在1932年美国洛杉矶奥运会上都获得了银牌，成为首批墨西哥奥运个人项目奖牌得主。之后的历届奥运会上，墨西哥都至少能收获一枚奖牌。障碍赛骑手温贝托·马里勒斯·科尔特斯和他的爱驹阿雷特在1948年英国伦敦奥运会上为墨西哥夺得首个奥运个人项目冠军。此外，伦敦奥运会上，他和鲁文·乌里萨、阿尔贝托·巴尔德斯·拉卡拉夺得了团体冠军，因此他有两枚金牌入账。

作为东道主国，墨西哥在1968年奥运会上夺得了9枚奖牌，其中金牌3枚，这也是自参加奥运会以来收获奖牌最多的一次。拳击选手里卡多·德尔加多、安东尼奥·罗尔丹以及游泳选手费利佩·莫尼奥斯都在自己家门口夺冠。1984年洛杉矶奥运会上，墨西哥唯一一次在一届奥运会同一个项目上夺得两枚金牌。男子20公里竞走项目中，埃内斯托·坎托战胜劳尔·冈萨雷斯，夺得冠军。而冈萨雷斯在稍后进行的50公里竞走比赛中摘得金牌，弥补了遗憾。

尽管墨西哥在奥运会上不断获得奖牌，但近些年来获得冠军的次数却并不多。过去五届奥运会上，只有举重运动员索拉娅·希门尼斯（Soraya Jimenez）在2000年悉尼奥运会女子58公斤级比赛中获得一枚金牌。

各项目奖牌数

项目	金牌	银牌	铜牌	总数
田径	3	5	2	10
篮球	0	0	1	1
拳击	2	3	7	12
自行车-场地	0	1	1	2
跳水	1	4	4	9
马术-三项赛	0	0	2	2
马术-场地障碍	2	1	2	5
击剑	0	1	0	1
马球	0	0	1	1
射击	0	1	0	1
游泳	1	0	1	2
跆拳道	0	1	2	3
举重	1	0	0	1
摔跤-古典式	0	1	0	1
总数	10	18	23	51

各届奖牌数

年份	金牌	银牌	铜牌	总数
1932	0	2	0	2
1936	0	0	3	3
1948	2	1	2	5
1952	0	1	0	1
1956	1	0	1	2
1960	0	0	1	1
1964	0	0	1	1
1968	3	3	3	9
1972	0	1	0	1
1976	1	0	1	2
1980	0	1	3	4
1984	2	3	1	6
1988	0	0	2	2
1992	0	1	0	1
1996	0	0	1	1
2000	1	2	3	6
2004	0	3	1	4
总数	10	18	23	51