朝鲜在1972年的慕尼黑奥运会上首次亮相。除了因抵制洛杉矶奥运会和汉城奥运会而没有参赛外，朝鲜在其所参加的每一届奥运会中都至少能拿到两枚奖牌，其中摔跤和拳击项目贡献了大部分的奖牌。

1972年慕尼黑奥运会上，首次参赛的朝鲜就拿到了5枚奖牌，其中射击运动员李浩准在男子小口径步枪60发卧射比赛中以一环的优势击败对手，夺得了金牌。朝鲜女排也在该届奥运会上夺得一枚铜牌，这也是朝鲜获得过唯一一枚团体项目奥运奖牌。

1992年巴塞罗那奥运会是朝鲜表现最出色的一次奥运会，那一次朝鲜共获得九枚奖牌，其中包括四枚金牌。拳击选手崔吉洙（51公斤级）、体操运动员裴吉诛、自由式摔跤选手金一和李鹤顺都在各自的项目中夺得奥运冠军。

朝鲜最成功的奥运选手是柔道运动员桂顺姬（Sun Hui Kye），她在1996年、2000年和2004年三届奥运会中分别在三个不同级别的比赛中获得三枚奖牌。1996年亚特兰大奥运会，她夺得女子48公斤级的冠军。四年后在悉尼，她又获得52公斤级的铜牌。2004年雅典奥运会上，她参加57公斤级的比赛，并最终获得一枚银牌。

各项目奖牌数

项目	金牌	银牌	铜牌	总数
拳击	2	3	3	8
体操	1	0	0	1
柔道	1	1	2	4
射击	1	0	1	2
乒乓球	0	1	2	3
排球	0	0	1	1
举重	0	4	3	7
自由式摔跤	3	2	3	8
古典式摔跤	0	0	1	1
总数	8	11	16	35

各届奖牌数

年份	金牌	银牌	铜牌	总数
1972	1	1	3	5
1976	1	1	0	2
1980	0	3	2	5
1992	4	0	5	9
1996	2	1	2	5
2000	0	1	3	4
2004	0	4	1	5
总数	8	11	16	35